《表1 水下基础传统检测方法工作条件与技术限制》

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《某黄河特大桥10号墩水下基础检测技术》

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桥梁水下基础传统检测方法主要有潜水员水下探摸、ROV（水下机器人）检测、水下摄像检测这3种，工作条件与技术限制如表1所示。由表1可知：水下基础传统检测方法均只适用于所处水流速度较小的中小桥梁中，且多要求良好的水中能见度，因此难以适用于该桥。