《表1 One-Pass水下管道检测检测系统工作参数》

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《One-Pass水下管道检测系统在定向钻穿越管段中的优化应用》

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One-Pass水下管道检测系统（表1）由Trimble GPS(Global Positioning System）测绘系统、管道定位与埋深测量系统、声呐水深测量系统及ARIVER数据处理软件组成[12-13]。