《表2 三个典型接收深度条件下的RMSE比较 (m)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《深海分层介质中的无源声定位时差交会特性》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

应用上述算法，分别计算3个典型接收深度条件下的RMSE（包括X方向分量、Z方向分量和向量模，见表2），结果区分了迭加站址误差和不迭加站址误差两种情况，后者可理解为定位的相对误差，即只包含声速起伏误差和到达时间估计误差的结果.对于基于水面平台的定位结果（接收深度位于上层海洋），接收深度在1000 m时的精度较高，Z方向分量定位精度优于X方向分量，RMSE的向量模比接收深度在100 m时减小了约1倍；相比之下，接收深度在100 m时精度整体下降，且RMSE的Z方向分量与X方向分量差异不明显.一方面是因为接收深度在1000 m时1#和2#基站的到达信号由直达波声路径提供，到达时延相对较短，声速起伏引起的时延误差也相对较小，而接收深度在100 m时4个基站的到达信号均由海底一次反射波声路径提供，声速起伏引起的时延误差也相对较大；另一方面接收深度在100 m时1#和2#基站等效声速量值较小，使得交会曲线的结构和性质发生了变化（下文将进一步讨论）.此外，上述两种情况中站址误差对定位结果的影响远小于时延误差，在1000 m接收深度条件下的贡献约为2 m，而在100 m接收深度条件下的贡献小于1 m.对于基于海底平台的定位结果（接收深度位于近底层海洋），由于基站位置标定误差更大，迭加站址误差的RMSE略大于接收深度在1000 m时的情况；而在未迭加站址误差的情况下，接收深度在5450 m时的精度显然更好，一方面是源于可靠声路径高信噪比的优势，另一方面得益于4个基站的等效声速差异相对较小，进而形成了良好的交会条件.