《表3 两种场景下不同基站间的等效声速比与时差对照关系》

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《深海分层介质中的无源声定位时差交会特性》

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为进一步分析接收深度位于上层海洋时非完全信道条件对等时差线交会特性的影响，图8给出了接收深度位于1000和100 m两种情况下到达不同基站的时差函数的比较（等效声速按表1取值）.由图可见，由于不同声传播路径引起的等效声速差异性，各组时差函数均呈现出一定程度的不规则变化.当到达两基站的等效声速相接近时，时差函数分布接近等声速介质条件（图8 （a）） ；当到达两基站的等效声速差异较大时，时差函数的正值区与负值区呈现不同的变化，其中一侧趋于闭合，另一侧趋于平行（如图8 （b）～（f）） .若定义ij=cj/ci为到达基站j和基站i的等效声速比，两种情况下等效声速比与时差的对照关系见表3.当接收深度位于1000 m时，211，等时差线接近标准双曲线，γ31和γ41介于0.6～0.7之间且时差在正值区，等时差线为靠近较平坦一侧的曲线，3条曲线形成相对较好的交会态势；当接收深度位于100 m时，γ21，γ31，γ41的变化范围为1.5～2.1，其倒数为0.5～0.7，时差在正值区，时差线为靠近较闭合一侧的曲线，3条曲线趋于相切，造成交会的不确定度增加.结合前文的分析，距离目标较近的海底反射型声路径通常伴随较低的等效声速，使等时差线趋于闭合，造成交会特性变差.