《表1 三个典型接收深度的到达目标声信号参数表》

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《深海分层介质中的无源声定位时差交会特性》

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对于接收器位于上层海洋的情况，直达波的作用距离总是有限的，距离目标较远的基站很可能只能收到信噪比相对较低的海底反射波信号，用于定位的测量信息来自非完全信道条件.若接收深度位于1000 m目标信号直达波的作用范围为6.5 km，1#和2#基站能够接收到目标信号的直达波，而其他2个基站只能接收到目标信号的海底反射波；若接收深度位于100 m，目标信号的直达波作用范围相对于1000 m接收深度的情况缩小到2.2 km，4个基站均位于直达波作用范围之外，只能依靠海底反射波定位；若接收深度位于5450 m，则4个基站均可直接接收到目标信号的直达波.表1给出了3种情况下目标信号到达各基站的声路径类型、到达时延和等效声速的比较.