《表1 扭振计算当量模型各集中质量的含义》

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《装载机动力传动系统扭振分析》

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扭振计算建模时假设系统为线性多自由度系统，并认为扭振系统是由一些只有转动惯量而无弹性变形的刚体质量和一些只有弹性变形而无转动惯量的弹性轴段组成。不考虑齿轮啮合刚度，对于各前进挡工况，将动力传动系统简化为22个自由度的集中质量—弹性轴系统。扭振计算当量模型见图2，模型中各集中质量的含义见表1。