《表1 传动系扭振模型当量参数》

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《汽车传动系扭振数学模型的建立及验证》

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动力传动系统在经过变速器、主减速器后转速会发生相应改变，将传动系统简化为集中参数系统后，系统参数需转化为扭振特性不变的归一化当量系统参数，当量系统参数，如表1所示。其中，惯量、刚度及阻尼参数的单位分别为kg·m2、N·m/rad、N·s·m/rad。