《表1 世界机器人发展进程里的革命性产品》

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《我国工业机器人发展现状的调查分析》


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为拥有更加强大的灵活性及精密性,满足更多复杂工作环境的要求,几十年间,工业机器人从2轴传动发展至6轴联动,体积由巨型重量级进化为精密轻量级,动力输出由机械液压机构改进为电机驱动,现在机器人技术正向智能化方向深化拓展。机器人在提高人类的生活质量、解放生产力的大潮流中发挥着无可比拟的作用[6]18-20。不同时代出现了不同的突破性产品,它们在机器人发展史上具有时代意义,革命性产品总结于表1[3]6-9。