《表2 航空器相对关系原始模拟数据》

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《基于概率神经网络的通用航空器冲突探测方法》

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采用Monte Carlo仿真对模拟情景未来20min内最大瞬时冲突概率进行计算，根据概率阈值，将航空器冲突状态划分为无碰撞危险级、交通咨询级、决策咨询级3个类别，以此作为PNN冲突分类训练样本。表2中Monte Carlo仿真结果栏的1，2，3分别代表决策咨询级、交通咨询级以及无碰撞风险级。Monte Carlo仿真参数设置见表3。对5 600组冲突情景进行仿真计算后，得到决策咨询级934组，交通咨询级376组，无碰撞风险级4 290组。