《表3 鱼钩工况下性能指标统计数据》

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《基于LMI方法的车辆侧倾运动安全主动悬架H_2控制器设计》

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两种控制器在鱼钩工况下左右主动悬架的控制力对比曲线，如图3所示。鱼钩工况下θ咬、LTR、θ和性能指标J随时间的变化的对比图，如图4所示。鱼钩工况下汽车横向加速度随时间变化的对比图，如图5所示。上述3个指标的均方根值与J值统计表，如表3所示。