《表1 后摄像头修正前后泊车误差》

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《基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计》


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相同的测试环境下,后摄像头修正前后的泊车误差统计如表1所示,从统计结果中可以看出修正后的泊车效果均方根误差更小、稳定性更好。