《表3 起始站点修正前后误差比较》

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《基于QR码的视觉导航AGV系统》

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本文利用上述误差方案，对AGV在站点位置处的人为摆放误差进行修正测试，得到结果如表3所示。可知，站点误差均能够得到较好的修正，修正后的位置误差小于1.2 cm，角度误差小于±1°。