《表1 一致性性能分析方法》

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《基于切换拓扑的多智能体协作控制研究综述》


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文献[41]采用非凸代价函数提出了一种分布式的近似双次梯度算法,能使智能体渐进收敛于近似问题的对偶解。一致性性能分析方法如表1所示。