《表1 变速器各挡传动比的参数表》

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《双离合自动变速器系统建模与代码自动生成的研究》

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上式中:Tc3为发动机输出动态转矩；Ie为发动机转动惯量；Tc1、Tc2分别为离合器C1和C2输出转矩；Ic1、Ic2分别为离合器C1和C2从动盘惯量；ωc1、ωc2分别为离合器C1和C2从动盘转速；ic1g、ic2g分别为奇、偶数轴对应挡位传动比；i0为主减传动比；Tout为变速器输出扭矩；ud为离合器动摩擦系数；A为离合器活塞作用面积；P1、P2分别为离合器C1和C2的油压；Z为离合器摩擦面数；r11、r12、r21、r22分别为离合器C1和C2摩擦片的内外径；ωo为变速器输出转速；sign为符号函数；Δω为离合器主从盘转速差。根据上述五个阶段所列数学表达式和给定的双离合变速器各挡位的传动比，如表1所示，经整理得出的双离合变速器系统模型如下图4所示。