《表1 主干网络对比实验》

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《基于多尺度特征卷积神经网络的目标定位》


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其中,主干网络前后向运算过程中保存了4张特征图的大小,和其他算法相比保存了中间运算过程,不额外增加运算时间。同时,在采样叠加操作上,每层特征图形状因为是固定的,梯度图形状越大,运算时间相应越多。单层采样叠加运算时间远小于梯度图运算时间。其运算的复杂度可以概括为常数主干网络时间τ与梯度金字塔生成时间O(n),其中n为叠加次数,但因为前几层网络梯度信息不明显,一般只利用后4层作为特征图。由表2可以看出每一层运算的平均时间。在加入预处理操作后,数据集平均运算时间为10 f/s。