《表1 不同网络实验结果对比》

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《深度残差网络的无人机多目标识别》

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为了进行横向对比，将以上网络与VGG16，ZF和经典残差网络结合经典区域搜索网络进行性能比较。通过在UAV目标数据集上进行训练，测试得到各网络模型在测试集上的识别准确率以及检测每张图片的时间，结果见表1。