《表3 ICF靶准直器末端移动极限状态下的最大应力》

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《ICF靶准直器位姿并联调整机构静力分析》

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对极限运动状态的整体模型进行分析:沿X轴移动30mm、-10mm；沿Y轴移动±10mm；沿Z轴移动±10mm；绕X轴旋转±2°；绕Y轴旋转±2°；绕Z轴旋转±2°。其最大应力见表3、表4。