《表3 各种网络的预测误差》

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《基于BSA-RELM的纯电动汽车锂离子电池SOC估计》

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BSA-RELM、BSA-BPNN、BSA-RBFNN和BSA-FNN的3种预测误差值如表3所示。由表3可知，BSA-BPNN与BSA-FNN的3种平均误差的数量级一致，BSA-FNN比BSA-BPNN略好。BSA-RBFNN的3种平均误差比BSA-BPNN、BSA-FNN要小2～3个数量级，表明BSA-RBFNN预测精度明显高于BSA-BPNN和BSA-FNN。BSA-RELM的3种平均误差比BSA-RBFNN还要小1～3个数量级，相比于其它3种算法，BSA-RELM拟合效果最好，预测精度最高。