《表2 各种网络的训练误差》

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《基于BSA-RELM的纯电动汽车锂离子电池SOC估计》

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由于这4种网络随机选取初始值，仿真结果也是随机的，因此，为了保证结果的客观性，对于每种算法运行10次取平均值，BSA-RELM、BSA-BPNN、BSA-RBFNN和BSA-FNN的3种训练误差值平均值如表2所示。