《表4 NN-SQP推力分配方法结果》

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《基于人工神经网络的半潜平台动力定位系统推力分配策略研究》

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两种方法推力分配结果如表3与表4所示。表5显示了推力分配结果的合力情况与功率消耗对比。两种推力分配方法都可以分配得到所需的合力，NN-SQP方法的总功率消耗略小于FA方法。图11为推进器工作情况示意图，图中黑色线段代表推力矢量。