《表1 MSI3200G性能指标》

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《基于动态零速修正的SINS/ODO组合导航算法研究》

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本文选取MSI3200G作为MEMS惯性器件，其主要性能指标如表1所示。将MSI3200G、里程计与导航板卡组成组合导航系统固定在车体上，MEMS惯性器件的更新率为200Hz。选用耐威公司的POS320作为高精度基准导航系统。