《表2 质心测试试验数据》

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《一种高精度无人机质量特性集成测试方法研究》

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该方案集成化程度高，操作简便。可同时实现质量、质心和转动惯量的高精度一体化测试，质量测量精度可达0.03%，质心测量精度不大于0.163kg·m，转动惯量测量精度高于0.25%。