《表1 质量测试试验数据》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种高精度无人机质量特性集成测试方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

设备装配调试完成后，分别对质量测试、质心测试及转动惯量测试进行了验证，用经过专业计量机构校准的砝码和转子对设备的测试结果进行了验证，如表1～表3所示。并对设备进行了质量质心测试系数标定、转动惯量测试系数标定。设备在无人机质量、质心和转动惯量测试前，先进行设备和调姿装置的各状态下质量特性参数的测量，将测得的参数作为固有参数，然后无人机安装到位，测得无人机和调姿装置的合成质量特性参数，通过软件集成处理，最终得到无人机的质量、质心及转动惯量特性参数。