《表3 质心轮廓角数据集》

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《粒子群优化BP神经网络在步态识别中的研究》

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注：θ1—质心与前手部的夹角；θ2—质心与后手部的夹角；θ3—质心与前侧脚尖的夹角；θ4—质心与后侧脚跟的夹角

根据人体骨架图可得质心与各个关节之间的夹角，将骨架图关节坐标取出，利用三角形公式计算其内角，如表3所示。