《表5 优化变量范围、初值和结果》

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《燃料电池无人机能源管理与飞行状态耦合》

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设定飞行目标高度Hf为1 000m，巡航时间t2为10h，锂电池放电深度Depth为70%，等同于SOC下边界为0.3，以避免锂电池过放。采用SQP（Sequence Quadratic Pragram）优化方法对问题进行求解，结果如表5所示。