《表2 设计参数的初值和优化值》

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《基于相平面控制的固体火箭快速精确入轨策略》

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根据初始相对状态计算PI=0.9854，VI=0.9719，可知解存在，然后利用式（22）求出设计参数的初值如表2，采用数值方法进行参数寻优，获得最优的设计参数值（见表2），相应的指标函数极小值为Jmin=1.135×10-10，可知此时对应的设计参数即为方程组的解。