《表1 三角载波的幅值初值和相位》

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《基于DSP+CPLD的矿井提升机用MMC控制系统》

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利用DSP数据处理的强大能力、运算速度快，以及CPLD逻辑时序处理能力强、I/O口多的特点，由DSP+CPLD构成的协调双极控制系统能产生多组载波和多路触发脉冲。通过DSP对载波的初值以及计数的初始方向进行设置，设置后在CPLD中就得到不同初始相位的三角载波。每相中2个桥臂均有N个SM，设三角载波的周期为Tc，幅值为M，采样周期为Ts，则采用载波移相调制时各子模块相对应载波的相移为Ts=Tc/N。N=4时，需要产生的4路三角载波的幅值初值和相位如表1所示。