《表6 3种典型能源混合方案性能对比》

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《燃料电池无人机能源管理与飞行状态耦合》

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图18对比了表6中Hybrid EOS600方案和Optimal hybrid方案的燃料电池放电比随巡航目标高度的变化。采用EOS600燃料电池，目标高度为200m时，燃料电池的放电比在爬升和巡航过程分别为0.8和0.6，燃料电池功率水平在两个阶段均有冗余，随着目标高度增加，爬升过程放电比增大到1，而巡航过程始终为0.6。对于优化后的混合能源系统，燃料电池的放电比在爬升和巡航过程均为1，即均以最大功率输出，不存在功率冗余，充分发挥燃料电池的作用，进而降低了燃料电池的质量，避免了系统冗余导致的氢气消耗。