《表2 SAR图像匹配结果》

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《基于SAR图像匹配结果可信度评价的INS/SAR自适应Kalman滤波算法》

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匹配结果如表2所示。上文中已经提及，匹配结果在x和y方向上的误差均在2像素以内的匹配结果被认为是可信的。通过对3 000组的图像匹配结果进行统计分析时发现，H＿opt≤2对应的匹配结果全部可信，而H＿opt>2.5对应的匹配结果可信度极低，在与INS组合时认为此匹配结果不可信，H＿opt在2～2.5之间时，有一半以上的结果是可信的，此时通过本文提出的基于模糊推理的可信度评价准则对匹配结果进行筛选。在构建模糊推理系统时，本文采用的是三角形和梯形模糊隶属度函数，分别将模糊变量按其数值的大小确定为“小”“适中”“大”3个模糊等级，在模糊推理过程中采用Madani推理方法，最终采用重心法解模糊，得到每个变量输入下输出的可信度。等效视数、提取到的特征点数、H＿opt值和可信度的模糊隶属度函数如图5所示。