《表1 试验结果与仿真结果对比》

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《一种单通道小型电动舵机设计与仿真》

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通过总体设计方案，搭建测试系统对加工出的舵机进行试验，并将测试结果与仿真结果进行对比，见表1。数据表明，该电动舵机测试数据与仿真数据基本一致，误差主要来源于系统的间隙与摩擦因素，同时实际电机和负载模型与仿真有差异，但仿真结果与试验数据基本吻合。