《表1 特征提取时间参数对比》

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《基于曲率突变分析的点云特征线自动提取》

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图6为应用文献[12]方法和本文算法对点云模型进行特征提取的对比结果。（a）～（d），（i） ～（j）为文献[12]方法提取特征结果，（e） ～（h），（k） ～（l）为本文方法提取特征结果；（a，b，e，f，i，k）为特征点提取结果，（c，d，g，h，j，l） 为特征线拟合结果。在未考虑噪声影响的情况下，不论是从提取的特征点，还是拟合的特征线结果来看，本文方法都能更多地提取点云模型的特征信息，而文献[12]方法则存在丢失细节特征的情况。在CPU Intel Core i5 2.6GHz处理器和8G内存测试环境下，两种方法的特征提取时效参数如表1所示。其中，本文算法特征点提取未包含曲率计算时间，特征线生成方法采用NURBS曲线拟合。