《表3 PTD算法和改进的PTD算法在4个实验区域内的初始参数值》

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《一种改进的适用于DIM点云的PTD滤波算法》

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选取PTD算法对比分析本文所提算法性能.实验前，根据文献[7]和实验区域地形设置PTD算法的初始参数，本文改进算法的初始参数由所提算法计算所得.两种算法的初始参数值见表3.