《表2 改进算法蜂群初始化参数》

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《基于IACO-ABC算法的变电站巡检机器人路径规划》

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将IACO-ABC算法应用于实验工作环境下巡检机器人的路径规划，本文算法实现的软件平台为MATLAB 2017a，采用计算机配置为Intel Core i5-4570 CPU，8.00 GB RAM。为了体现改进融合算法的性能，IACO-ABC算法中的蚁群参数与ABC算法参数一致，并将仿真结果与ABC算法结果进行分析对比，算法初始化参数对比见表1、表2。