《表1 不同冲孔工艺在调整时间与成本上对比Tab.1 Comparison of four punching processes》

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《基于工业机器人的汽车覆盖件柔性冲孔系统》

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机器人柔性冲孔系统在四川华瑞制造有限公司进行了加工验证，系统作业现场见图7。表1展示了不同的冲孔工艺方法在重新调整工件上所占用的时间以及花费的成本，可以看出大型冲床的调整时间最长且成本最高（主要是冲孔模具成本），采用基于UG二次开发的离线编程软件的机器人冲孔的调整时间最短且几乎没有调整成本。所以采用离线编程软件的机器人柔性冲孔系统能有效减少新工件的调整时间，降低调整成本。