《表1 与商用视觉系统在三种典型钢琴面板上的检测效果对比Tab.1 Comparison of the Detection Effect on Three Typical Piano Panels w

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《钢琴面板螺钉错漏智能视觉检测方法研究》

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针对以上情况，与YCJB企业共同研发了钢琴面板装配与质量检测一体化设备原型样机（以下简称“NDS设备”），并基于所提方法开发了钢琴面板装配质量机器视觉检测系统。如图5所示，该系统下位机采用Arduino单片机控制模块获取传感器数据及控制相机运动，上位机采用Visual Studio 2010基于Open CV2.4.9开源视觉库开发而成。系统自动读取待检工件表面二维码获取产品型号并从产品特征库中获取产品应装螺钉数量及分布特征，并通过读取各传感器数据对检测算法参数进行智能修正，提高检测算法的准确性和鲁棒性。为验证所提方法的实用性和可行性，选取了三种典型钢琴面板作为测试对象，在配置为Intel（R）Core（TM）i5-4210U [email protected]，4GB RAM机器上与德国MVtec公司HALCON 11商用视觉检测系统中的Shape-Based matching算子进行对比，两种方法检测单个视场所需的平均时间、总体准确率及波动范围，如表1所示。经实际应用测试，该系统可在无需人工干预的情况下实现对10种型号以上钢琴顶盖装配质量的智能检测，平均准确率稳定在99.8%以上，且波动范围不超过3%，应用结果表明所提方法在钢琴面板手工装配作业复杂成像条件下具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。