《表2 优化结果Tab.2 Optimization results》

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《小型无人机气动肌腱式弹射系统动态仿真与优化》

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通过MATLAB和Simulink联合求解目标函数的最小值，在迭代至492代时找到可行解，优化结果见表2和图14，发射速度、气动肌腱能量利用率等有一定的提升，加速度波动有显著下降，达到了优化轨道目的。对比文献[7]现有的冲击气缸式弹射系统，其优化前后加速度波动分别为71.2m/s2、40.9m/s2，而气动肌腱式弹射系统加速度波动可控制在1g内。由图15可知，优化后的轨道在y方向变化幅度增大，从而延长了气动肌腱做功距离，提升了气动肌腱能量利用率，即减小发射后气动肌腱内剩余能量。由图16可知，优化后的轨道楔角能够更好地解决气动肌腱的输出力随着收缩而不断减小的问题。