《表1 主要参数：随浪状态下圆弧形太阳能板双体无人船破舱稳性研究》

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《随浪状态下圆弧形太阳能板双体无人船破舱稳性研究》

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以课题组研发的一种远距离遥控采样太阳能双体无人船为计算对象，观察与分析这一类无人船在不利海况下作业引起船体局部破损后的稳性状态。该船利用水密的圆弧形箱式连接桥结构将2个片体连接起来，并在连接桥结构内部布置控制器和采样箱等设备，如图1所示。双体无人船的主要参数如表1所示，其中，船体坐标系原点定义在双体无人船中纵剖面、基平面与中横剖面交点上。对该双体无人船进行简化，去除对浮力影响较小的通信天线等构件，在Maxsurf中对上述简化模型进行建模。双体无人船简化模型如图2所示，片体横剖线图如图3所示。