《表1 国外轻小型太阳能无人机性能/参数》

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《轻小型太阳能/氢能无人机发展综述》

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美国AC Propulsion公司创始人/董事长及首席工程师Alan Cocconi以个人名义资助实施了Solong项目，其目的是验证小型太阳能无人机可实现持续昼夜飞行的能力；Solong无人机采用上单翼、V形尾翼的常规布局（图2(a）），机翼上铺设76块Sunpower A300太阳能电池，配有120节Sanyo 18650锂离子电池（能量密度为220W·h/kg），无人机总质量12.8kg，2005年6月1-3日，无人机在加拿大的Desert Center Airport连续试验飞行了48h后，由于手动遥控飞行的6名飞手精疲力竭而终止飞行[15-17]。瑞士苏黎世联邦理工大学的Autonomous Systems Lab实验室于2003年末开始实施“Sky-sailor（天空使者号）”项目，其目的是研制长航时飞行的小型无人机，验证无人机在火星低空探测飞行的可行性；Skysailor的布局源于一架Avance电动滑翔机，采用上单翼、V形尾翼的常规布局（图2(b）），机翼上铺设216块RWE Space公司的RWE-S-32型太阳能电池，配有数节NCR 18650锂离子电池，无人机总质量2.444kg，2008年6月20-21日，在瑞士的Niederwil完成了无人机27h的低空飞行[18-20]。2013年，美国AeroVironment公司对电动PumaAE无人机进行改装，其目的是验证太阳能电池无人机的长航时能力；无人机采用正常式布局（图2(c）），机翼上铺设超薄砷化镓太阳能电池，与PumaAE锂电池版相比，太阳能版无人机飞行时长延长了2～3h，可在空中飞行9h[21]。AtlantikSolar也是瑞士苏黎世联邦理工大学Autonomous Systems Lab实验室的项目，其目的是验证小型太阳能无人机在低空有风天气条件下长航时飞行的能力。无人机采用常规T尾式布局（图2(d）），机翼上铺设88块SunPower E60太阳能电池，配有数节Panasonic NCR18650b锂电池，无人机总质量6.93kg，2015年7月17日，该无人机以81.5h(4天3夜）续航时间和2 316km的飞行距离打破了50kg以下新能源无人机航时记录[7，22-23]。表1为国外轻小型太阳能无人机性能及参数。