《表2 扭弹簧参数：复合驱动变掌机械手》
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设计好机械手的机械结构后，需要确定机械手的尺寸参数。表1和表2所示分别为机械手与大、小扭弹簧的尺寸参数。
| 图表编号 | XD006091000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.20 |
| 作者 | 史晓斐、章军、王城坡 |
| 绘制单位 | 江南大学机械工程学院、江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室、江南大学机械工程学院、江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室、江南大学机械工程学院、江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
