《表1 报文的数据帧规约》

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《基于CAN总线的太阳能控制器设计》

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AT90CAN128中的CAN控制器主要是CAN2.0B与CAN2.0A相关标准协议，而在该文中主要是选择CAN2.0B协议，也就是二十九位的标识符，选择广播方式中的主从方式进行通信，主控制器是系统中的主机，能够将报文直接传送到功率模块当中，功率模块内的各种报文接收标识符应该保持一致性，对接收机中的相关报文进行统一接收，并在对报文数据内容进行科学判断的基础上进行反应。从机中标识符是一致的，主要是主机负责接收。具体的报文数据帧规划可以参考表1。