《表2 子系统第一级模糊规则集合》

《表2 子系统第一级模糊规则集合》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制》


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交叉耦合模糊控制系统的模糊规则集合如表1、2所示.其中,第一列表示误差,第一行表示误差变化,中间为输出变量.提取方法主要以控制工程知识和成熟的控制经验为基础,以操作人员的实际控制过程为基础进行模型提取.