《表1 常用突变模型：基于突变理论的煤矿安全状态评价研究》

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《基于突变理论的煤矿安全状态评价研究》

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注:f（x）表示势函数；x表示状态变量；a、b、c、d表示控制变量。

Rene Thom总结了7种初等突变模型，其中常用的有3种，分别为尖点突变、燕尾突变和蝴蝶突变，相应的势函数公式和归一公式见表1[12-13]。