《表2 工作装置前6阶固有频率》

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《反铲液压挖掘机工作装置有限元分析》

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液压挖掘机工作时，伴有复杂的复合运动，使液压挖掘机结构承受强烈的冲击和振动。模态分析可以计算出液压挖掘机工作装置的结构振动特性，包括固有频率和振型，如表2和图4所示。姿态1在1阶频率下，出现了绕动臂与固定台铰点在XOY平面内的左右摆动；2阶频率下，出现了绕动臂与斗杆铰点在YOZ平面内的左右摆动:3阶频率下，出现了绕斗杆中部在YOZ平面内的左右摆动；4阶频率下，出现了绕动臂与斗杆铰点在XOY平面内的上下摆动；5阶频率下，出现了绕动臂与斗杆铰点与绕铲斗与斗杆铰点在YOZ与XOZ平面内的复合摆动；6阶频率下，出现了绕动臂与斗杆铰点与绕铲斗与斗杆铰点在YOZ与XOZ平面内的复合摆动。由表2可知，姿态不同对固有频率基本无影响。通过模态分析，在0Hz～10Hz频率下，液压挖掘机的斗杆与铲斗刚度相对较小，在20Hz～45Hz下，动臂的一些部位也表现出刚度不足。在不同的姿态位置处，任一振型对斗杆和铲斗的影响都是很大的。因此，在动臂和斗杆适当添加支撑，对提升工作装置的稳定是有益的。