《表2 机架前6阶固有频率》

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《鞋套机机架的仿真与优化》

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鞋套机在工作时，步进电机的最大转速为2 000r/min，因此激振频率的范围为0～33 Hz，如表6所示，机架的一阶频率为92.4 Hz，不处于激振的范围[3]，所以不会引起共振现象。如图4所示，机架的一阶振型是机架的上半部沿Y轴振动，支撑板和承重板是三角函数的曲线振型，二、三阶的振型是长短杆连接处沿X轴振动，四阶振型是机架沿Y轴扭曲变形，五阶振型是机架上部长杆处沿X轴振动，六阶振型是下半部长杆沿Y轴振动[4]。