《表2 五相PMSM参数》

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《单逆变器供电双五相永磁同步电机串联型直接转矩控制研究》

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其中，准1=1和准2=1分别代表2台电机定子磁链增大，准1=0和准2=0分别代表2台电机定子磁链减小，τ1=1和τ2=1分别代表2台电机电磁转矩增大，τ1=-1和τ2=-1分别代表2台电机电磁转矩减小。