《表1 五相PMSM参数》

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《基于增强型扰动观测器的五相永磁同步电机鲁棒电流控制策略》

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本文采用的五相永磁同步电机的参数见表1。为了便于控制器参数的设计，下文中的论述将结合表1中的参数。由于被控对象可以被扰动观测器标称化[25]，PI调节器的比例增益系数与积分增益系数可通过零极点对消法来设计[28]。那么式（6）中的参数Kp和Ki的设计值分别如式（14）和式（15）所示。在Q=1时，电流环的闭环传递函数如式（16）所示，电流环的闭环响应呈无超调的一阶惯性响应。