《表1 PMSM系统参数》

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《基于转速估计的永磁同步电机MTPA控制》

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基于MATlab/Simulink软件环境，结合PMSM数学模型，搭建PMSM控制系统模型。仿真参数如表1所示。负载转矩为20 N·m，仿真步长为0.1 s，总时间为20 s，仿真结果如图5～7所示。