《表1 仿真PMSM参数设置》

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《基于GA优化BP网络的永磁同步电机PID控制方法研究》

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此模型主要有转速环GA-BPNN-PID调节器、电流环PI调节器以及SVPWM算法3大模块组成，其中转速环PID调节器中的参数由遗传算法优化的BP神经网络整定，传统PID控制方法参数由文献[15]公式整定分别为:Kp=0.13、Ki=6.84、Kd=0。电流环PI调节器中的参数可根据内模控制器[16]的原理进行整定。仿真模型中PMSM参数设置如表1所示。