《表1 仿真场景参数设置》

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《磁性目标跟踪的多模型自适应滤波方法》

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考虑如表1所示参数的水面目标跟踪仿真跟踪场景，其中Oi，i=1，2为2个三轴磁传感器所在观测点的位置，H0=50为观测点深度，r0，v0分别为目标位置和速度的真实初始值，M0为磁矩矢量，σq=0.1，σr=8分别为过程噪声与观测噪声强度。TN为仿真观测点数，Ts为采样时间间隔。