《表1 PMSM参数设置：PMSM中基于改进BFO算法的无传感器速度控制方案》

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《PMSM中基于改进BFO算法的无传感器速度控制方案》

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在Simulink环境里构建电机模型和控制系统仿真，表1为构建的PMSM模型参数。本文中，PI速度控制器的基本设计要求为峰值超调po%<3%，上升时间tr<0.02 s，稳定时间ts<0.8 s，稳态误差ess<0.2。